[发明专利]监视系统和方法有效
| 申请号： | 201680045577.1 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108027433B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | M·K·艾尔莫泰;G·V·波罗帕特 | 申请（专利权）人： | 联邦科学和工业研究组织 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01C11/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;杨薇 |
| 地址： | 澳大利亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种用于监视壁的系统。该系统接收表示壁的多个点的与第一时间点和第二时间点相关联的二维位置的第一图像数据和第二图像数据，第二时间点晚于第一时间点。该系统还从深度传感器接收指示壁在第一时间点与第二时间点之间的深度变化的深度数据。然后，系统基于第一图像数据、第二图像数据和深度数据来确定指示壁的多个点在第一时间点和第二时间点之间的二维位置的变化的数据。这意味着可以考虑图像数据与深度数据之间的相关性，这允许精确的垂直视线监视。 | ||
| 搜索关键词： | 监视 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于监视壁的方法，所述方法包括以下步骤：从图像传感器接收表示所述壁的多个点的与第一时间点相关联的二维位置的第一图像数据；从所述图像传感器接收表示所述壁的所述多个点的与第二时间点相关联的二维位置的第二图像数据，所述第二时间点晚于所述第一时间点；从深度传感器接收指示所述壁在所述第一时间点与所述第二时间点之间的深度变化的深度数据；以及基于所述第一图像数据、所述第二图像数据和所述深度数据来确定指示所述壁的所述多个点在所述第一时间点与所述第二时间点之间的所述二维位置的变化的数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于联邦科学和工业研究组织，未经联邦科学和工业研究组织许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680045577.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
