[发明专利]用于实时自动化多传感器数据融合和分析的决策支持的便携式设备和方法

摘要

本发明包括一种物理或虚拟的计算、分析、融合以及相关系统，其能够自动地、系统地并且独立地分析机上(上游)或源自飞行器和/或其它固定或移动的单传感器或多传感器平台的所收集传感器数据。所得的数据随着所述数据被从本地和/或远程传感器收集而准实时地在本地、远程地或在地面站经过融合并且呈现。现有系统使用便携式设备或基于云的计算和能力，其设计成减少人类操作员在审查、融合以及分析从情报、监视与侦察(ISR)飞行器或其它固定和移动ISR平台收集的交叉模态传感器数据中的角色，与其相比，本发明改进了检测并减少了错误检测。本发明用硬件和软件取代人类传感器数据分析人员，与目前手动方法相比，具有两个显着的优点。

主权项

1.一种便携式传感器融合设备，其用于同时分析来自多个不同传感器的多个不同数据输入，所述传感器检测至少一个用户定义图像，所述设备包括计算机，该计算机包括：数据接收子系统，其能够接收来自多个传感器的流输入，并且能够对数据以及关于收集所述数据的相关联地理位置信息进行索引编制和存储；数据库子系统，其用于存储所使用的每种类型的传感器数据的范例和特征，这些传感器数据包含感兴趣对象的图像、来自感兴趣位置的光谱辐射以及背景对象的图像；处理子系统，其用于检测和匹配从传感器接收的图像中的对象，检测和匹配所述数据库中的感兴趣对象，定制软件能够估计各个传感器数据或图像与存储在所述数据库中的范例和特征的匹配概率，并且其中所述处理子系统还能够通过将所述匹配概率与从两个或更多个流输入接收的特定图像和传感器数据的质量因子值进行组合来分配新的检测概率，所述质量因子值用于确定用于匹配接收到的特定图像或数据的新的修改的检测概率值，其中质量因子被分配给从每个传感器收集的每个数据集，并且是基于所述传感器的可靠性和性能与其它传感器和元数据(具有高、中、低检测可靠性)的比较；索引编制子系统，其使检测事件与组合了检测概率、传感器输入质量因子和环境因子的地理空间信息相关联并进行存储，从而融合所述分析的结果；以及图形用户界面，其显示图像以及与其相关联的检测事件和地理位置。