[发明专利]路径生成装置、路径生成方法及存储路径生成程序的介质有效
| 申请号： | 201680040274.0 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107851392B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 武田政宣 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G01C21/26;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 路径生成装置具备：转换部，其基于包含表示道路的形状的信息的地图信息，来生成将所述道路的形状转换为直线形状的假想的道路信息；行驶轨道生成部，其在由所述转换部生成的所述假想的道路信息中的直线形状的道路上，生成本车辆的行驶轨道；以及逆转换部，其对由所述行驶轨道生成部在所述直线形状的道路上生成的所述本车辆的所述行驶轨道执行所述转换部进行的转换的逆转换，由此生成由所述转换部转换为直线形状之前的所述道路的形状中的所述本车辆的行驶轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 生成 装置 方法 存储 程序 介质 | ||
【主权项】：
一种路径生成装置，其特征在于，具备：转换部，其基于包含表示道路的形状的信息的地图信息，来生成将所述道路的形状转换为直线形状的假想的道路信息；行驶轨道生成部，其在由所述转换部生成的所述假想的道路信息中的直线形状的道路上，生成本车辆的行驶轨道；以及逆转换部，其对由所述行驶轨道生成部在所述直线形状的道路上生成的所述本车辆的所述行驶轨道执行所述转换部进行的转换的逆转换，由此生成由所述转换部转换为直线形状之前的所述道路的形状中的所述本车辆的行驶轨道。
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