[发明专利]操作装置在审
| 申请号： | 201680039965.9 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107735741A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 村田健二 | 申请（专利权）人： | 株式会社东海理化电机制作所 |
| 主分类号： | G05G5/03 | 分类号： | G05G5/03;G06F3/02;G06F3/041;H02P7/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 舒艳君,李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种操作装置。操作装置(1)具备能够进行正反转的马达(11)、将马达(11)的正反转运动转换为升降直线运动而在操作部(2)呈现触觉刺激的齿轮机构(12)、以及对马达(11)的通电方向进行切换控制的控制部(21)。控制部(21)在操作部(2)经由齿轮机构(12)开始进行上升移动起至达到目标的位移量为止的规定时间(t0‑t3)内，以增加马达(11)的正转方向的驱动电力而使操作部(2)的上升移动量增加的方式进行加速控制，以供给马达(11)的反转方向的驱动电力而使操作部(2)的上升移动减速的方式进行减速控制。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 装置 | ||
【主权项】：
一种操作装置，具备：能够进行正反转的马达；传动机构，将所述马达的正反转运动转换为升降直线运动而在操作部呈现触觉刺激；以及控制部，对所述马达的通电方向进行切换控制，所述控制部在所述操作部经由所述传动机构开始进行上升移动起至达到目标的位移量为止的规定时间内，以增加所述马达的正转方向的驱动电力而使所述操作部的上升移动量增加的方式进行加速控制，以供给所述马达的反转方向的驱动电力而使所述操作部的上升移动减速的方式进行减速控制。
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G05 控制；调节
G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置，例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置，此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动，例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置；提供感觉，例如，产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器，例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置，例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上
G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置，例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置，此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动，例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置；提供感觉，例如，产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器，例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置，例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上
