[发明专利]操作装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种操作装置，尤其涉及一种具有向操作者呈现触觉刺激(反馈力)的功能的操作装置。

背景技术

作为现有的操作装置的一个例子，例如已知一种利用操作者的手指的倾斜来呈现方向的方向呈现装置(例如参照专利文献1)。

上述专利文献1所记载的现有的方向呈现装置被构成为在能够独立地进行上下移动的多个可动面板的上表面配置手指放置板，使手指放置板与车辆导航装置所显示的画面上的行进方向对应地倾斜。

作为用于驱动可动面板的可动部的一个例子使用使向可动面板的下方突出形成的齿条与固定于马达的输出轴的小齿轮啮合的齿条小齿轮构造。

专利文献1：日本特开2010-204741号公报

在这种操作装置中，通过在马达中流动正转方向的驱动电流，能够调整可动面板的板面高度的位移量。

如图4所示，当在马达中流动正转方向的驱动电流时，板面高度线性加速并且发生位移，但在驱动电流停止后只能基于马达的惯性所引起的旋转动作，板面高度以描绘将驱动电流刚停止前一刻的速度作为初始速度的抛物线的非线性位移来到达目标的板面高度。

若只是在马达中流动正转方向的电流，从板面高度开始发生位移之后起到达目标的位移量的时间(以下，也称为上升时间。)则被相同地决定。据此，希望通过调整上升时间，以短时间呈现触觉刺激。

如图4中双点划线所示，加快上升时间只要使对板面的上升速度进行加速的加速时间延长即可，但使上升时间越快，则因驱动电流停止后的马达的惯性导致板面高度的位移量越大于目标位移量。因此，无法仅通过使上升时间加快来将板面的位移量抑制在所需的限度内。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够以短时间呈现触觉刺激的操作装置。

[1]本发明的一实施方式所涉及的操作装置具备：能够进行正反转的马达；传动机构，将上述马达的正反转运动转换为升降直线运动而在操作部呈现触觉刺激；以及控制部，对上述马达的通电方向进行切换控制，上述控制部在上述操作部经由上述传动机构开始进行上升移动起至达到目标的位移量为止的规定时间内，以增加上述马达的正转方向的驱动电力而使上述操作部的上升移动量增加的方式进行加速控制，以供给上述马达的反转方向的驱动电力而使上述操作部的上升移动减速的方式进行减速控制。

[2]在[1]所记载的实施实施方式中，优选上述控制部以在上述马达正转时使上述操作部的上升速度加速的加速时间与在上述马达反转时使上述操作部的上升速度减速的减速时间之比落在上述规定时间内的方式对上述马达进行控制。

[3]在[1]或者[2]所记载的实施实施方式中，优选上述马达的正转方向的驱动电力通过延长上述马达的驱动时间而增加。

[4]在[1]或者[2]所记载的实施实施方式中，优选上述马达的正转方向的驱动电力通过增加上述马达的驱动电流而增加。

[5]在[1]～[4]任一项所记载的实施实施方式中，优选上述操作部具有可动面板，该可动面板以根据进行上述转换后的升降直线运动被驱动的方式与上述传动机构连结，上述可动面板具有触摸面板。

根据本发明的一实施方式，能够提供一种以短时间呈现触觉刺激的操作装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的操作装置的一个例子的说明图。

图2是表示用于实现正反转控制的H桥电路的一个例子的电路图。

图3是表示基于加减速的马达驱动波形与操作板面位移的关系的一个例子的说明图。

图4是表示现有技术中的仅基于加速的马达驱动波形与操作板面位移的关系的一个例子的说明图。

具体实施方式

以下，结合附图具体说明本发明的优选的实施方式。

[实施方式]

(操作装置的整体结构)

在图1中，表示整体的附图标记1简要地例示出了实施方式的具备典型的动力传动机构的操作装置。该操作装置1例如被配置于中控台等驾驶座周边部，经由布线与显示器连接。

操作装置1例如被用于触摸面板，触摸面板是输出用于控制空调装置、音频装置、导航装置等车载设备的动作的输入信号的输入单元。被构成为如下的远程操作式的输入装置，即，若由操作者的手指对触摸面板进行触摸操作，则触摸面板的表面上的位置被接触式传感器检测出来，与该位置对应的位置检测信号选择决定显示器上的项目按钮。

操作装置1具备作为能够进行推入操作的树脂制的操作部的可动面板2。