[发明专利]动力转向装置以及动力转向装置的控制装置有效
| 申请号： | 201680039455.1 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107735310B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 后藤信;佐佐木光雄 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 曲天佐;岳雪兰<国际申请>=PCT/JP |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 使方向盘的旋转传递到转向轮的转向机构(1)；对转向机构施加转向力的马达(26)；将马达的转矩传递到转向机构的传递机构(25)；收纳转向机构的至少一部分、传递机构以及马达的壳体(3)；检测壳体内的水分的水检测传感器(37)；检测转向转矩的转矩传感器(10)；动力转向装置的控制装置具有：基于转向转矩信号(Tr)等判断动力转向装置的异常的第一异常判断部(71)；在水检测传感器检测到水分时，判断为动力转向装置异常的第二异常判断部(72)。由此，能够从多方面的观点判断动力转向装置的异常。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 转向 装置 以及 控制 | ||
【主权项】：
1.一种动力转向装置的控制装置，具有：/n使方向盘的旋转传递到转向轮的转向机构；/n对所述转向机构施加转向力的马达；/n设于所述转向机构与所述马达之间，将该马达的转矩传递到所述转向机构的传递机构；/n收纳所述转向机构的至少一部分、所述传递机构以及所述马达的壳体；/n设于所述壳体内，检测该壳体内的水分的水分检测元件；/n检测在所述转向机构产生的转向转矩的转矩传感器；/n所述动力转向装置的控制装置的特征在于，具有：/n基于所述转向转矩，计算对所述马达进行驱动控制的马达指令信号的马达指令信号运算部；/n输入所述转向转矩的信号的转矩信号接收部；/n输入所述马达的转速的信号的马达转速信号接收部；/n输入所述方向盘的转向速度的信号的转向速度信号接收部；/n基于进行转向操作时的所述转向转矩、所述马达的转速或所述转向速度的信号判断所述动力转向装置的异常的第一异常判断部；/n在所述水分检测元件检测到水分时，判断为所述动力转向装置异常的第二异常判断部，/n所述第一异常判断部具有：判断在使所述方向盘向转入方向进行转向操作时的所述转向转矩、所述马达的转速或所述转向速度的信号是否在规定频率范围内有周期性变化的转入时判断部；检测包含使所述方向盘从转入方向向转回方向对转向方向进行切换时的区域的规定区域中的所述转向转矩的变化的转回时判断部；基于所述转入时判断部或所述转回时判断部的判断结果判断所述动力转向装置的异常。/n
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