[发明专利]用于稳定性控制的倾斜平台

摘要

提供一种包括对接头组件的移动驱动单元。所述对接头组件配置有两个或更多个致动器组件以提升库存支架并且使所述库存支架在两个或更多个方向上倾斜。可以基于所述库存支架的重心相对于所述移动驱动单元的位置来确定所述倾斜方向和相关联角度。还可以基于描述作用在所述库存支架上的外部力的信息来确定所述倾斜方向和所述相关联角度。

主权项

一种系统，其包括：库存支架，其包括保持一个或多个库存物品的一个或多个隔室；以及移动驱动单元，其包括：对接头组件，其包括：平台；以及多个致动器组件，所述平台通过所述多个致动器组件可移动地附接到所述移动驱动单元，个别致动器组件被配置来升高和降低所述平台的相应部分；以及管理模块，其被配置来：指示所述多个致动器组件通过所述平台将所述移动驱动单元可拆卸地耦接到所述库存支架并且将所述平台移动到第一取向；接收指示所述库存支架的重心位置的信息；并且至少部分地基于所述重心位置指示所述多个致动器组件中的至少一个使所述平台的一部分相对于所述平台的其他部分升高或降低到第二取向，所述第二取向包括所述库存支架的所述重心位置相对于所述移动驱动单元的平移。