[发明专利]加减速控制装置

摘要

提供一种能够抑制对驾驶员造成的不适感的加减速控制装置。加减速控制装置(31)具备根据驾驶员的切换操作对通常模式和单踏板模式进行切换的模式切换部(34)，其中，通常模式通过加速踏板(21)的操作进行加速控制，并且通过制动踏板(6)的操作进行减速控制；单踏板模式通过加速踏板(21)的操作进行加速控制及减速控制这两个控制。在对制动踏板(6)进行操作中，使用模式切换部(34)从通常模式切换成单踏板模式的情况下，加减速控制装置(31)的单踏板指令切换部(35B)输出如下的单踏板加减速度指令值A(Xa)：切换后的单踏板模式用的非单踏板加速度指令值(B1(Xb))与单踏板模式用的单踏板加速度指令值(Ab(Xa))相加得到的加法运算结果等于切换前的通常模式用的非单踏板减速度指令值(Bn(xb))。

主权项

一种加减速控制装置，用于车辆系统，该车辆系统具有：通常模式，通过加速踏板的操作进行加速控制，并且通过制动踏板的操作进行减速控制；单踏板模式，通过加速踏板和制动踏板中的任一方的踏板的操作进行加速控制及减速控制这两个控制，通过另一方的踏板的操作进行加速控制和减速控制中任意的仅一个控制；并且具备模式切换单元，该模式切换单元根据乘员的切换操作对单踏板模式及通常模式进行切换，所述加减速控制装置如此构成，即，通过所述模式切换单元实现的模式切换，切换根据所述单踏板模式中另一方的踏板的操作量所算出的、非单踏板加速度指令值或非单踏板减速度指令值的特性，在所述单踏板模式下，将所述非单踏板加速度指令值或非单踏板减速度指令值、与根据用于进行加速控制及减速控制这两个控制的所述一方的踏板的操作所算出的单踏板加减速度指令值相加得到的结果，设为车辆的目标加减速度指令，其中，在所述单踏板模式下对所述另一方的踏板进行操作中，在进行了所述模式切换单元实现的模式切换的情况下，维持该模式切换前的加速度或减速度，之后，切换操作中的所述另一方的踏板的指令值特性。