[发明专利]触觉感知系统及其数据库构建方法有效
| 申请号： | 201680034678.9 | 申请日： | 2016-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107735745B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 朴玩濬;千成宇 | 申请（专利权）人： | 汉阳大学校产学协力团 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F16/21 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 延美花;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供触觉感知系统。上述触觉感知系统包括：存储部，使多个触觉数据与多个特征信息建立关联来存储；传感部，对对象物的表面特性进行感测来生成感测信号；抽取部，从在上述传感部生成的上述感测信号抽取感测信息；以及匹配部，通过从存储于上述存储部的多个上述特征信息中抽取与上述感测信息匹配的特征信息，来从多个上述触觉数据中抽取与上述特征信息相对应的触觉数据。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 感知 系统 及其 数据库 构建 方法 | ||
【主权项】：
一种触觉感知系统，其特征在于，包括：存储部，使多个触觉数据与多个特征信息建立关联来进行存储；传感部，对对象物的表面特性进行感测来生成感测信号；抽取部，从在上述传感部生成的上述感测信号抽取感测信息；以及匹配部，通过从存储于上述存储部的多个上述特征信息中抽取与上述感测信息相匹配的特征信息，来从多个上述触觉数据中抽取与上述特征信息相对应的触觉数据。
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