[发明专利]利用多反射和多角度视图的新型基于颜色的光学分级系统

摘要

本发明公开了一种利用多反射和多角度视图的新型基于颜色的光学分级系统，该光学分级系统用于对具有不同外部特征的对象进行分级，并且公开了一种用于基于不同的外部特征对对象进行分级的新型基于颜色的光学分级方法。该系统包括多个高级光学单元以及至少一个主控制器。每个光学单元包括多个可编程相机、多个光谱光源、多个可调节的镜子/棱镜、镜子/棱镜调节组件，以确保对象的增强的表面分析；至少一个背光罩，以便为在多反射和多角度视图中的捕获对象提供均匀的背光；以及用于处理每个对象的图像的至少一个图像处理单元。由于多个可调节的镜子或棱镜的功能，该系统不仅能够以增强的准确度来识别相应对象的类型或颜色等级，而且还能够基于外部特征如待分析对象的不同大小来对不同对象进行高效的分析。该系统是自动化且准确的颜色分级系统，其不仅能够分析任何对象的所有可能的颜色变化，还能够分析所有其它可能的外部特征。

主权项

一种利用多反射和多角度视图的新型基于颜色的光学分级系统，所述光学分级系统用于对具有不同外部特征的对象进行分级，所述光学分级系统包括：多个高级光学单元，所述多个高级光学单元放置在平坦的透明传送机的上方和下方，所述传送机是形成多个托盘的多个托盘的布置，其中，每个托盘都是多个平坦的透明表面的组合体，所述平坦的透明表面具有用于在单个平坦的透明表面中的预定位置处的单个对象的多视觉能力；以及至少一个主控制器；其中，始终保持多个所述高级光学单元在所述传送机上方和下方的布置，以便恰好提供两个所述高级光学单元来覆盖待分级的每个对象的顶侧和底侧；并且其中，每个高级光学单元包括：‑多个可编程相机，所述多个可编程相机放置在距所述平坦的透明表面一定距离处，并且所述多个相机适于以不同的电磁光谱频率捕获每个对象的不同视图，并且获得所述平坦的透明表面的适当焦点；‑多个镜子/多个棱镜，所述多个镜子/多个棱镜用于将从每个对象的侧面反射的光重新定向至所述相机，这使得所述多个相机能够捕获所述对象的基于多反射和多角度的视图，以分析所述对象，并且所述多个镜子/棱镜还使得所述相机能够获得所述多个镜子/棱镜和所述对象的反射的适当焦点；‑至少一个镜子/棱镜调节组件，所述至少一个镜子/棱镜调节组件用于调节所述多个镜子或多个棱镜相对于所述对象在所述平坦的透明表面上的位置的角度；用于根据多个对象的大小变化来调节所述镜子/棱镜；以及用于改变所述镜子/棱镜距所述平坦的透明表面的竖直距离或水平距离；‑多个光谱光源，所述多个光谱光源用于以不同的电磁光谱频率照射所述对象的每个侧面，其中所述光谱光源与所有的所述相机相关，并且所述光源是闪光型照明或持续型照明，并且一些所述光源通过一些相应的相机触发，而另一些光源按照需求被关断；‑至少一个背光罩，所述至少一个背光罩恰好放置在每个高级光学单元的相对面，其中，每个所述背光罩被以使得在每个所述背光罩和每个高级光学单元之间都存在有至少一个平坦的透明表面的方式布置在所述光学分级系统中，以便为基于多反射和多角度的视图中的捕获对象提供均匀的背光，并且所述背光罩包括多色、闪烁或不闪烁的背光件，其中，所述背光罩可选地覆盖有漫射片，所述漫射片适于根据所述对象的不同特征改变所述片的颜色；以及‑至少一个图像处理单元，所述至少一个图像处理单元用于处理由所述相机拍摄的、所述对象的基于多反射和多角度的视图；其中所述多个相机、所述多个光谱光源、所述多个能调节的镜子/多个能调节的棱镜、所述镜子调节组件、所述背光罩和所述图像处理单元协同工作，以确保所述对象的增强的表面分析，并且此外，其中所述高级光学单元通过使用来自多个角度的多次反射来增强所述对象的包括来自不同侧面的侧向照明的侧向特征，以使所述多个相机能够根据所有侧视图以及还根据俯视图和仰视图来分析所述对象，以便对所述对象进行准确且完整的分析；其中，所述光学分级系统的所述主控制器智能地记忆每个所述对象落在每个托盘的每个平坦的透明表面上的位置，并且基于接收自对应的每个高级光学单元的每个图像处理单元的输入，通过将所述输入与预定数据进行比较来判定每个所述对象的最终等级。