[发明专利]可转向医疗装置、系统和使用方法

摘要

可转向医疗装置及其使用。在一些实施方式中，可转向医疗装置包括可转向部分，可转向部分具有沿着可转向部分的长度变化的刚性。医疗装置可具有由具有第一硬度的第一材料构成的第一部分和由具有第二硬度的第二材料形成的第二部分。第一部分和第二部分可在相对于医疗装置的纵向轴线倾斜的接缝处结合。

主权项

一种可转向医疗装置，包括：外部柔性管状构件；内部柔性管状构件，内部柔性管状构件布置在外部柔性管状构件内；可转向部分，可转向部分包括所述外部柔性管状构件和所述内部柔性管状构件，外部柔性聚合管状构件和内部柔性聚合管状构件分别被构造成在可转向部分内优先弯曲，并且其中外部柔性管状构件和内部柔性管状构件在可转向部分远侧的固定位置处相对于彼此轴向固定；其中内部柔性管状构件在可转向部分内包括位于具有第一硬度的第一材料段和具有不同于第一硬度的第二硬度的第二材料段之间的单个接缝，接缝的至少一部分倾斜，其中接缝的构型有助于内部柔性管状构件的优先弯曲的方向；以及外部控制器，外部控制器在操作上联接到内部柔性管状构件和外部柔性管状构件，使得在致动器致动时，内部管状柔性构件和外部管状柔性构件中的一个置于拉伸状态，并且内部柔性管状构件和外部柔性管状构件中的另一个置于压缩状态，由此使得可转向部分转向。