[发明专利]可转向医疗装置、系统和使用方法

权利要求书

1.一种可转向医疗装置，包括：

外部柔性管状构件；

内部柔性管状构件，内部柔性管状构件布置在外部柔性管状构件内；

可转向部分，可转向部分包括所述外部柔性管状构件和所述内部柔性管状构件，外部柔性聚合管状构件和内部柔性聚合管状构件分别被构造成在可转向部分内优先弯曲，并且其中外部柔性管状构件和内部柔性管状构件在可转向部分远侧的固定位置处相对于彼此轴向固定；

其中内部柔性管状构件在可转向部分内包括位于具有第一硬度的第一材料段和具有不同于第一硬度的第二硬度的第二材料段之间的单个接缝，接缝的至少一部分倾斜，其中接缝的构型有助于内部柔性管状构件的优先弯曲的方向；以及

外部控制器，外部控制器在操作上联接到内部柔性管状构件和外部柔性管状构件，使得在致动器致动时，内部管状柔性构件和外部管状柔性构件中的一个置于拉伸状态，并且内部柔性管状构件和外部柔性管状构件中的另一个置于压缩状态，由此使得可转向部分转向。

2.根据权利要求1所述的可转向医疗装置，其中，单个接缝沿着接缝的大致整个长度倾斜。

3.根据权利要求1所述的可转向医疗装置，其中，单个接缝具有可转向部分的长度的至少50％的长度。

4.根据权利要求3所述的可转向医疗装置，其中，单个接缝具有可转向部分的长度的至少75％的长度。

5.根据权利要求4所述的可转向医疗装置，其中，单个接缝在接缝的大致整个长度上倾斜。

6.根据权利要求1所述的可转向医疗装置，其中，接缝包括限定锐角的第一接缝部分和第二接缝部分。

7.根据权利要求6所述的可转向医疗装置，其中，第一接缝部分和第二接缝部分限定第一锐角和第二锐角。

8.根据权利要求1所述的可转向医疗装置，其中，接缝的近端从接缝的远端围绕内部管状构件180度。

9.根据权利要求1所述的可转向医疗装置，其中，在可转向部分的远端处横向于内部管状构件的纵向轴线的横截面内，第一材料段比第二材料段多，并且第一硬度小于第二硬度。

10.根据权利要求9所述的可转向医疗装置，其中，在可转向部分的近端处横向于内部管状构件的纵向轴线的第二横截面内，第二材料段比第一材料段多。

11.根据权利要求1所述的可转向医疗装置，其中，第一材料段的长度与第二材料段的长度相同。

12.根据权利要求1所述的可转向医疗装置，其中，第一材料段和第二材料段分别包括具有相同构型的聚合物段，其偏移180度，并面向相反方向。

13.根据权利要求1所述的可转向医疗装置，其中，第一硬度和第二硬度之间的差在15D和75D之间。

14.根据权利要求1所述的可转向医疗装置，其中，内部管状构件还包括平行于内部管状构件的纵向轴线延伸的加强构件。

15.根据权利要求14所述的可转向医疗装置，其中，加强构件的远端和近端中的至少一个围绕内部管状构件的第二加强构件翻转。

16.根据权利要求15所述的可转向医疗装置，其中，第二加强构件是编制加强构件。

17.根据权利要求15所述的可转向医疗装置，其中，加强构件被织造在第二加强构件中。

18.根据权利要求1所述的可转向医疗装置，其中，内部管状构件和外部管状构件包括组成部件，并分别具有可转向长度，使得可转向部分在转向到最大程度时具有1.5cm-4.0cm的弯曲直径。

19.一种可转向医疗装置，包括：

第一管状构件，第一管状构件具有纵向轴线；

第二管状构件，第二管状构件与第一管状构件同心布置，其中第一管状构件和第二管状构件相对于彼此轴向固定在固定位置处，其中第二管状构件包括位于固定位置近侧的可转向部分，其中可转向部分包括具有第一硬度的第一材料段，第一材料段通过接缝联接到具有不同于第一硬度的第二硬度的第二材料段，并且其中接缝相对于纵向轴线以一角度延伸。