[发明专利]对三维空间建模有效
| 申请号： | 201680029877.0 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107980150B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·惠兰;雷纳托·费尔南多·萨拉斯·莫雷诺;斯特凡·莱乌特尼格;安德鲁·戴维森;本·格洛克尔 | 申请（专利权）人： | 帝国理工学院创新有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/579 | 分类号： | G06T7/579 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;李慧 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本文描述的某些示例涉及对三维空间建模。来自至少一个捕捉装置的图像数据用于生成三维空间的三维模型。在某些示例中，基于至少一个模型属性，将三维模型分割成有效和无效部分。这些示例被配置为使用有效部分随时间更新三维模型。还执行配准，以随时间将三维模型的有效部分与三维模型的无效部分对准。所述配准使得在观察三维空间的区域之后生成的三维模型的有效部分与在所述区域的至少一个先前观察之后生成的模型的无效部分对准。 | ||
| 搜索关键词： | 三维空间 建模 | ||
【主权项】：
一种用于生成三维空间的模型的设备，包括：图像采集接口，被配置为获得由捕捉装置提供的图像数据，所述图像数据表示随时间在三维空间与所述捕捉装置之间存在相对运动的观察；以及模型引擎，被配置为处理由所述图像采集接口获得的图像数据并计算所述三维空间的三维模型，其中，所述模型引擎包括：模型分割器，被配置为基于至少一个模型属性将所述三维模型分割成至少有效和无效部分，其中，所述模型引擎被配置为使用所述三维模型的有效部分来随时间更新所述模型；以及配准引擎，被配置为随时间将所述三维模型的有效部分与所述三维模型的无效部分对准。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于帝国理工学院创新有限公司，未经帝国理工学院创新有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680029877.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
