[发明专利]使用立体摄像机与结构化光的头戴显示器的深度绘制

摘要

一种跟踪系统在局部区域中生成结构化光图案。该系统包括生成光的激光器阵列。激光器阵列包括多个激光器和光学元件。多个激光器被分组成至少两个激光器子集，并且至少两个激光器子集中的每一者独立可切换。光学元件包括各自与激光器阵列中的相应子集对准的多个单元。每个单元接收来自激光器阵列中的对应激光器的光，并且每个单元单独对接收的穿过该单元的光施加调制，以形成投射到局部区域上的结构化光图案的相应部分。

主权项

一种用于生成结构化光图案的系统，包括：激光器阵列，所述激光器阵列生成光，所述激光器阵列包括被分组成至少两个激光器子集的多个激光器，并且其中，所述至少两个激光器子集中的每一者能够被独立切换；和光学元件，所述光学元件包括各自与所述激光器阵列中的相应子集对准的多个单元，使得每个单元接收来自所述激光器阵列中的对应激光器的光，并且每个单元单独地对所接收的穿过所述单元的光施加调制，以形成投射到局部区域上的所述结构化光图案的相应部分。