[发明专利]用于被引导工具的系统、方法和设备有效
| 申请号： | 201680027672.9 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN107530878B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | A·R·里弗斯;I·E·莫耶;M·马丁;C·里德 | 申请（专利权）人： | 整形工具股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/18 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 秦振 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及对用于工具的位置检测的校准。该工具可以使用传感器来检测参数的第一值。该工具可以使用马达将工具的工作构件朝工作表面延伸。该工具可以包括基座。该工具可以在工作构件与工作表面接触的情况下检测参数的第二值。该工具可以确定工作构件相对于工作表面的z轴位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 引导 工具 系统 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于定位工具的工作构件的系统，包括：联接到所述工具的基座；包括一个或多个处理器的计算装置；通信地联接到所述计算装置的传感器；由所述计算装置控制的马达；所述计算装置配置成：通过所述传感器识别表示由所述基座的一部分朝工作表面施加的力的大小的参数的第一值；指令所述马达将所述工作构件朝所述工作表面延伸；在所述工作构件与所述工作表面接触的情况下通过所述传感器识别所述参数的第二值；将所述参数的所述第一值与所述参数的所述第二值进行比较，以识别所述第一值和所述第二值之间的差值；并且基于所述第一值和所述第二值之间的所述差值大于一阈值来确定所述工作构件相对于所述工作表面的z轴位置。
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