[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及程序有效
| 申请号： | 201680026516.0 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN107533763B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陆颖;平泽康孝;近藤雄飞;中谷文香;贝野彰彦 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 法线信息生成部30生成受检帧的法线信息。数据存储部50存储关键帧的法线信息等。运动量检测部40基于存储在数据存储部50中的关键帧的法线信息以及由法线信息生成部30生成的受检帧的法线信息来检测受检帧的成像位置相对于关键帧的成像位置的运动量。即使同一点的位置差小或在关键帧的拍摄图像和当前帧的拍摄图像之间出现辉度差，也可以基于法线信息精确地检测受检帧的成像位置相对于关键帧的成像位置的运动量。因此，可以精确地检测观测位置。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
一种图像处理装置，包括：法线信息生成部，被构造为生成观测位置处的场景的法线信息；和自定位估计部，被构造为基于由所述法线信息生成部生成的法线信息来估计所述观测位置。
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