[发明专利]通过扩散确定经中继的深度的远程深度感测系统及方法

摘要

描述了通过扩散确定经中继的深度的远程深度感测系统及方法。远程深度感测系统被配置成通过扩散感测经中继的深度。该系统包括图像捕捉系统，该图像捕捉系统包括图像传感器和成像透镜，该成像透镜被配置成将光传送通过设置在该成像透镜和该图像传感器之间的中间像平面到达该图像传感器，该中间平面附近设置有光学扩散器，该光学扩散器被配置成扩散所传送的光。该系统包括深度感测模块，该深度感测模块被配置成接收来自该图像传感器的一个或多个图像，并使用依据扩散确定深度的技术来确定距通过该一个或多个图像捕捉到的对象场景中的一个或多个对象的距离，该依据扩散来确定深度的技术基于该一个或多个图像中的各个相应所述对象所展现出的模糊量。

主权项

1.一种远程深度感测系统，所述系统被配置成通过扩散感测经中继的深度，所述系统包括：图像捕捉系统，所述图像捕捉系统包括图像传感器和成像透镜，所述成像透镜被配置成将光传送通过设置在所述成像透镜和所述图像传感器之间的中间像平面到达所述图像传感器，所述中间平面附近设置有光学扩散器，所述光学扩散器被配置成扩散所传送的光；以及深度感测模块，所述深度感测模块被配置成接收来自所述图像传感器的一个或多个图像，并使用依据扩散来确定深度的技术来确定距通过所述一个或多个图像捕捉到的对象场景中的一个或多个对象的距离，所述依据扩散来确定深度的技术至少部分地基于所述一个或多个图像中的各个相应所述对象所展现出的模糊量。