[发明专利]监测电动外科器械的马达的速度控制和精度增加有效
申请号: | 201680025743.1 | 申请日: | 2016-03-03 |
公开(公告)号: | CN107530082B | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | F·E·谢尔顿四世;J·R·摩根;J·L·哈里斯 | 申请(专利权)人: | 伊西康有限责任公司 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072;A61B17/295 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 易咏梅 |
地址: | 美国波多黎*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了马达速度控制系统,所述马达速度控制系统包括具有输出轴的马达,马达速度控制系统,用以检测所述马达的速度的传感器,以及用以从所述传感器接收信号并且控制所述输出轴的速度的控制器。齿轮减速组件可操作地联接到所述输出轴,并且可检测元件位于所述齿轮减速组件中。所述传感器感测所述可检测元件。所述传感器放置在所述可检测元件的径向路径中。另一个系统包括具有外壳和输出轴的无刷马达,所述无刷马达包括围绕中心磁性轴径向排列的电磁场线圈;可操作地联接到所述输出轴的齿轮减速组件;以及靠近所述无刷马达放置的传感器。所述传感器与控制器通信以控制所述输出轴的速度。 | ||
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【主权项】:
一种马达速度控制系统,包括:马达,所述马达具有输出轴;齿轮减速组件,所述齿轮减速组件可操作地联接到所述输出轴;可检测元件,所述可检测元件位于所述齿轮减速组件中;以及至少一个传感器,所述至少一个传感器用以感测所述可检测元件,所述至少一个传感器放置在所述可检测元件的径向路径中,所述至少一个传感器与控制器进行数据通信,所述控制器被构造成能够从所述至少一个传感器接收信号并且控制所述输出轴的速度。
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