[发明专利]监测电动外科器械的马达的速度控制和精度增加

说明书

本发明公开了马达速度控制系统，所述马达速度控制系统包括具有输出轴的马达，马达速度控制系统，用以检测所述马达的速度的传感器，以及用以从所述传感器接收信号并且控制所述输出轴的速度的控制器。齿轮减速组件可操作地联接到所述输出轴，并且可检测元件位于所述齿轮减速组件中。所述传感器感测所述可检测元件。所述传感器放置在所述可检测元件的径向路径中。另一个系统包括具有外壳和输出轴的无刷马达，所述无刷马达包括围绕中心磁性轴径向排列的电磁场线圈；可操作地联接到所述输出轴的齿轮减速组件；以及靠近所述无刷马达放置的传感器。所述传感器与控制器通信以控制所述输出轴的速度。

背景技术

本公开涉及外科器械，并且在各种情况下，涉及被设计成用于缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及其钉仓。

附图说明

通过结合附图来参考本公开的以下说明，本公开的特征和优点以及实现这些特征和优点的方法将会变得更加明显，并可更好地理解本公开，其中：

图1为具有可操作地联接到其的可互换轴组件的外科器械的透视图；

图2为图1的可互换轴组件和外科器械的分解组件视图；

图3为示出图1和图2的可互换轴组件和外科器械的多个部分的另一个分解组件视图；

图4为图1至图3的外科器械的一部分的分解组件视图；

图5为图4的外科器械的一部分的横截面侧视图，其中击发触发器处于完全致动位置；

图6为图5的外科器械的一部分的另一个横截面视图，其中击发触发器处于未致动位置；

图7为可互换轴组件的一种形式的分解组件视图；

图8为图7的可互换轴组件的多个部分的另一个分解组件视图；

图9为图7和图8的可互换轴组件的多个部分的另一个分解组件视图；

图10为图7至图9的可互换轴组件的一部分的横截面视图；

图11为图7至图10的轴组件的一部分的透视图，其中为清楚起见，已省去开关鼓；

图12为其上安装有开关鼓的图11所示可互换轴组件部分的另一个透视图；

图13为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示可互换轴组件的一部分的透视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于未致动位置；

图14为图13的可互换轴组件和外科器械的右侧正视图；

图15为图13和图14的可互换轴组件和外科器械的左侧正视图；

图16为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示可互换轴组件的一部分的透视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于致动位置，而其击发触发器处于未致动位置；

图17为图16的可互换轴组件和外科器械的右侧正视图；

图18为图16和图17的可互换轴组件和外科器械的左侧正视图；

图18A为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示可互换轴组件的右侧正视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于致动位置，并且其击发触发器也处于致动位置；

图19为用于当轴组件未联接到外科器械柄部的电连接器时使电连接器掉电的系统的示意图；

图20为图1的外科器械的端部执行器的一个方面的分解图；

图21A至图21B为横跨两张图纸的图1的外科器械的电路图；

图22示出了功率组件的一个实例，该功率组件包括被构造成能够生成电池组的使用循环计数的使用循环电路；

图23示出了用于顺序地对分段电路通电的过程的一个方面；