[发明专利]用于控制同步和换挡的方法有效
申请号: | 201680024441.2 | 申请日: | 2016-03-31 |
公开(公告)号: | CN107532708B | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | A·马卢姆 | 申请(专利权)人: | 雷诺股份公司 |
主分类号: | F16H61/04 | 分类号: | F16H61/04;F16H63/50 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 雷明;秘凤华 |
地址: | 法国布洛*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 一种用于控制主轴上旋转的小齿轮(6)的同步的方法,该主轴由车辆的牵引机器驱动、并且被旋转地连接至不具有同步机构的平行轴齿轮箱的副轴,该方法通过在将该小齿轮联接至该主轴之前给该牵引机器发送转矩命令(T)来进行控制,该转矩命令取决于转矩信号(T),该转矩信号被计算成使在主轴速度(ω)与副轴速度(ω)乘以这两个轴间的减速比(K)之间的差值(σ)最小化,其特征在于,由该副轴的加速度(θ)对所计算的转矩(T)进行修正以构造中间信号(T*),从而允许由该牵引机器供应的能量使该速度差值(σ)最小化。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 同步 换挡 方法 | ||
【主权项】:
1.一种控制方法,用于控制主轴上的旋转小齿轮(6)的同步,该主轴由车辆的牵引机器驱动、并且被旋转地连接至具有平行轴并且不具有同步机构的齿轮箱的副轴,该控制方法通过在将该旋转小齿轮联接至该主轴之前给该牵引机器发送转矩命令(T1参考)来进行控制,该转矩命令取决于转矩信号(T1计算),该转矩信号被计算成使主轴速度(ωl)与副轴速度(ω2)和这两个轴间的减速比(K)的乘积之间的速度差值(σ)最小化,其特征在于,由该副轴的加速度(θ)对所计算的转矩(T1计算)进行修正以构造中间信号(T*1),从而允许由该牵引机器供应的能量使该速度差值(σ)最小化。
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