[发明专利]利用汽车相机使用车辆运动数据的对象位置测量有效
| 申请号： | 201680020729.2 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN107567412B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | M.巴兰 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60D1/62;B60D1/36;G01C11/04;G01C11/06;G01C3/10;G06T7/246;G06T7/579 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 毕铮;杜荔南 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 利用贴附到车辆的全向相机定位对象的位置的方法和系统。电子控制单元从车辆通信总线接收车辆的移动数据。同时，电子控制单元利用全向相机接收静止对象的多个全向图像帧。基于所接收的全向图像帧，电子控制单元标识全向图像帧中的感兴趣的对象并且在车辆正在移动的同时追踪全向图像帧中的感兴趣的对象。电子控制单元在车辆正在移动时确定全向图像帧中的感兴趣的对象的位置中的改变，并且基于车辆的位置改变和全向图像帧中的感兴趣的对象的位置中的改变而确定到感兴趣的对象的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 汽车 相机 使用 车辆 运动 数据 对象 位置 测量 | ||
【主权项】：
一种利用贴附到车辆的全向相机定位对象的位置的方法，所述方法包括：从车辆传感器接收指示车辆的位置改变的车辆的移动数据；利用全向相机接收一个或多个静止对象的多个全向图像帧；从全向图像帧中的所述一个或多个静止对象标识感兴趣的对象，在车辆正在移动的同时利用电子控制单元追踪全向图像帧中的感兴趣的对象；在车辆正在移动时确定全向图像帧中的感兴趣的对象的位置中的改变；以及基于车辆的位置改变和全向图像帧中的感兴趣的对象的位置中的改变而确定相对于车辆的到感兴趣的对象的距离。
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