[发明专利]自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序在审
| 申请号： | 201680016113.8 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN107408343A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 后藤广彦;佐藤裕司;田中邦明;高野正树 | 申请（专利权）人： | 爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/14;B62D6/00;G01C21/34;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 舒艳君,李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供确定出车辆今后行驶的行驶预定路径的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为在车辆通过自动驾驶辅助进行行驶的情况中，判定在导航装置(1)中是否设定有用于进行车辆的行驶引导的引导路径(S8)，在判定为设定有引导路径的情况下，将沿着引导路径的路径确定为行驶预定路径(S9)，另一方面，在判定为未设定引导路径的情况下，基于确定出车辆的行进方向前方的车道划分和每个车道的道路的连接的道路信息确定行驶预定路径(S11)，按照确定出的行驶预定路径进行车辆的自动驾驶辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 辅助 系统 方法 以及 计算机 程序 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶辅助系统，具有：道路信息获取单元，其获取确定划分线的线种和车道的连接种类的道路信息；行驶预定路径确定单元，其在车辆通过自动驾驶辅助进行行驶的情况下，基于上述道路信息确定上述车辆今后行驶的行驶预定路径；以及车辆控制单元，其按照由上述行驶预定路径确定单元确定出的上述行驶预定路径进行上述车辆的自动驾驶辅助。
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