[发明专利]跟踪颚的运动的装置及方法

摘要

本发明涉及跟踪患者的颚的运动，其中代表颚的运动的跟踪构件(50)的运动被至少一个摄影机(22)跟随，该至少一个摄影机被布置到医用X射线成像设备(10)，并且其中，由至少一个摄影机(22)检测的运动被应用在描绘颚的硬组织的数字模型上。这样产生的颚的硬组织的运动的数字模型在显示器(31)上被示出，以使得硬组织的运动被可视化。

主权项

一种用来跟踪人的颚的运动的装置，该装置包括：‑至少一个摄影机(22)，该至少一个摄影机被构造用来对跟踪构件(50)的运动进行拍摄，该跟踪构件(50)包括参考物体(52)并且附接到人的下颚且附接到人的上颚或到与该上颚静止连接的此人的解剖结构的一部分；‑控制系统，该控制系统包括第一子系统，该第一子系统用来控制所述至少一个摄影机(22)的操作以对跟踪构件(50)的所述运动进行拍摄；以及‑第二子系统，该第二子系统包括图像信息处理器，该图像信息处理器用来在由所述至少一个摄影机(22)获取的图像中检测投影且解析跟踪构件(50)的姿势并且将这种信息应用于描绘至少下颚的硬组织的数字模型并且产生要在显示器(31)上被示出的运动的数字模型，该运动的数字模型根据参考物体(52)的被拍摄的所述运动而对下颚的硬组织的运动进行可视化；其中，该装置还包括‑医用X射线成像设备(10)，该医用X射线成像设备包括X射线源(15)和X射线图像检测器(21)，并且‑该控制系统还包括第三子系统，该第三子系统包括控制功能，所述控制功能涉及控制所述医用X射线成像设备(10)的操作以获得头盖X射线图像信息并且用来产生头盖解剖结构的CT重构，其特征在于‑被布置用来对跟踪构件(50)的所述运动进行拍摄的所述至少一个摄影机(22)是所述医用X射线成像设备(10)的物理部分。