[发明专利]电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种电动助力转向装置，其在将横轴作为转向轮的旋转量、纵轴作为操舵扭矩的二轴坐标系中，将对齿条保持架向齿条杆侧施力的施力部件的施加力进行设定，以在齿条杆与齿条保持架的相对移动开始之前的区域中，转向轮的旋转量越大，操舵扭矩越大。

主权项

1.一种电动助力转向装置，具有：操舵机构，其具有随着方向盘的操舵操作而旋转的操舵轴、以及设置于所述操舵轴的小齿轮及与所述小齿轮啮合的齿条齿，该电动助力转向装置的特征在于，所述操舵机构还包括将所述小齿轮的旋转运动转换为轴向运动的齿条杆，所述电动助力转向装置还具有：扭力杆，其设置在所述操舵轴上；壳体部件，其具有收纳所述小齿轮的小齿轮收纳部、收纳所述齿条杆的齿条杆收纳部、以及相对于所述齿条杆设置在所述小齿轮收纳部的相反一侧的齿条保持架收纳部；齿条保持架，其在所述齿条保持架收纳部内，在所述齿条杆的长度方向上可摆动地被支承；电动马达，其与基于所述扭力杆的扭转量及所述扭力杆的弹簧常数求出的操舵扭矩相对应，向所述操舵机构施加操舵力；施力部件，其对所述齿条保持架向所述齿条杆侧施力，其中，在将横轴作为所述方向盘的旋转量、纵轴作为所述操舵扭矩的二轴坐标系中，将随着所述方向盘的旋转、所述扭力杆的扭转量增加且未发生所述小齿轮的旋转及所述齿条杆的轴向移动的区域设为第一区域，将所述第一区域中所述操舵扭矩的增加相对于所述方向盘的旋转量的倾斜度设为L1，将随着所述方向盘的旋转、所述齿条保持架进行摆动，随着所述齿条保持架的摆动、所述齿条杆发生轴向移动，并且未发生所述齿条保持架与所述齿条杆的滑动的区域设为第二区域，将随着所述方向盘的旋转、伴随着所述齿条保持架与所述齿条杆的滑动且所述齿条杆发生轴向移动的区域设为第三区域，将所述第三区域中的所述操舵扭矩的增加相对于所述方向盘的旋转量的倾斜度设为L2，将所述第一区域与所述第二区域的分界点设为a，将所述第二区域与所述第三区域的分界点设为b，将维持所述倾斜度L1而延伸至比所述分界点a的所述方向盘的旋转量大的范围的第一虚拟线与维持所述倾斜度L2而延伸至比所述分界点b的所述方向盘的旋转量小的范围的第二虚拟线的交点作为分界点c，此时，施力部件对所述齿条保持架向所述齿条杆侧施力，以在所述二轴坐标系中，使所述分界点a产生在与所述分界点c相比所述方向盘的旋转量及所述操舵扭矩小的区域，使所述分界点b产生在与所述分界点c相比所述方向盘的旋转量大的区域，并且所述操舵扭矩在所述第二区域中在所述第一虚拟线和所述第二虚拟线的下侧推移。