[发明专利]用于估计到达时间的系统和方法

摘要

提供了一种用于估计作为脉冲被发射并且作为脉冲之和被接收的信号的到达时间的技术。使用将接收信号的前期旁瓣降低到噪声水平的新型滤波器来对所述接收信号进行滤波。在经滤波的接收信号的主瓣的一点处标识第一能量上升点，在所述点处能量高出噪声一预定水平。从标识所述第一能量上升点开始，经由曲线匹配来估计所述到达时间，其中，所述经滤波的接收信号的形状与由在时间和能量两方面上均偏移的一个或多个参考曲线之和组成的形状相匹配。通过将与应用于所述接收信号相同的滤波器应用于发射信号来发现参考曲线。

主权项

一种用于估计信号的到达时间的方法，所述信号由发射设备生成为发射脉冲并且由接收设备接收为接收信号，所述接收信号经由近因果滤波器滤波，以便生成指示经滤波的接收信号的第一波形，其中：所述近因果滤波器的脉冲响应的形状具有具备在所述形状内的最大功率的主瓣、位于所述主瓣之前的前期旁瓣、以及位于所述主瓣之后的后期旁瓣；所述前期旁瓣具有接近所述第一波形的噪声水平的峰值；所述主瓣的所述最大功率与所述前期旁瓣中位于离所述主瓣期望距离内的最高前期旁瓣的第二最大功率之比为至少13dB；所述主瓣的斜率接近所述sinc滤波器的脉冲响应的所述主瓣的斜率；所述主瓣的宽度大于sinc滤波器的脉冲响应的主瓣的宽度，同时保持接近所述sinc滤波器的主瓣的宽度；所述方法包括：(i)如果所述第一波形在频域中，则将第一波形移动至时域；(ii)估计所述时域中的所述第一波形开始之前的前期样本中的噪声水平；(iii)标识所述时域中的所述第一波形上的第一能量上升点，其中，能量相对于估计的噪声水平上升到预定阈值之上；(iv)从第一能量上升点开始，跟随所述时域中的所述第一波形的主瓣的上升曲线；以及(v)根据预定义决策技术标识所述时域中的所述第一波形内的第一脉冲的位置。