[发明专利]折弯机器人及工件检测方法

摘要

折弯机器人将端面抵接于堆垛机的收纳基准平面而收纳的工件取出，并供给至弯曲加工机。折弯机器人具备：与收纳基准平面平行地移动的主体部；支撑于主体部，且能够定位于堆垛机的上方的臂部；以及设于臂部，且对与收纳于堆垛机的工件的距离进行非接触测量的距离传感器。根据上述折弯机器人，能够高效率地进行弯曲加工。

主权项

1.一种折弯机器人，将以端面抵接于具有收纳基准平面的堆垛机的上述收纳基准平面的方式所收纳的工件从上述堆垛机取出并供给至弯曲加工机，上述折弯机器人的特征在于，具备：与上述收纳基准平面平行地移动的主体部；支撑于上述主体部，且能够定位于上述堆垛机的上方的臂部；以及设于上述臂部，且能够非接触地测量与上述堆垛机所收纳的上述工件的距离的距离传感器，上述主体部与上述收纳基准平面平行地移动，上述距离传感器在接近上述收纳基准平面的测量路径上进行测定，上述折弯机器人还具备控制部，该控制部基于上述距离传感器进行的测距，来判定在上述堆垛机收纳有上述工件。