[发明专利]轨道算出程序、加工装置、轨道算出方法、工具以及加工物品

摘要

目的在于提供一种通过简易的信息输入，算出用于使用包括机器人等的通过程序能够进行多轴的控制的装置进行复杂的形状的被加工品的加工的工具的轨道的程序。该轨道算出程序用于算出用于加工由设置于曲面状的被加工品的孔形成的曲线状的被加工部的工具的轨道，其作为被加工品形状信息输入单元、工具形状信息输入单元以及工具位置算出单元而发挥作用，被加工品形状信息输入单元输入关于被加工品的形状以及该曲线的形状的被加工品形状信息，工具形状信息输入单元输入关于工具的形状的工具形状信息，工具位置算出单元基于输入的被加工品形状信息以及工具形状信息，算出能够进行该曲线上的指定的点的通过工具的加工的工具的位置，工具位置算出单元将曲线上的多个点作为指定的点，通过算出工具的位置而算出工具的轨道。

主权项

1.一种轨道算出装置，其特征在于，其用于算出用于加工由设置于曲面状的被加工品的孔形成的曲线状的被加工部的工具的轨道，所述轨道算出装置具备：被加工品形状信息输入单元，输入关于被加工品的形状以及该曲线的形状的被加工品形状信息；工具形状信息输入单元，输入关于工具的形状的工具形状信息；第一切线矢量算出单元，算出该曲线上的指定的点的相对于曲线的第一切线矢量；加法矢量算出单元，算出将第二切线矢量以及第三切线矢量以规定的比率相加而得到加法矢量，所述第二切线矢量是为以第一切线矢量为法线的平面且该指定的点位于该平面上的法平面和孔的厚壁内面的交线上的矢量，所述第三切线矢量是所述法平面和所述曲面的交线上的矢量；以及工具位置算出单元，在从所述指定的点延伸的、包含算出的所述加法矢量的直线上，基于输入的所述工具形状信息，算出能够进行通过工具的所述指定的点的加工的工具的位置，工具位置算出单元将曲线上的多个点作为指定的点，通过算出工具的位置而算出工具的轨道。