[发明专利]元件处理器和视觉检测方法

摘要

本发明涉及一种元件处理器，具体的涉及一种执行元件的视觉检测的元件处理器及视觉检测方法。所述视觉检测方法，对于在表面形成多个球形形状突出部的元件，对多个突出部执行视觉检测，包括：图像获取步骤，获取第一图像、第二图像以及三维的第三图像；三维形状特性把握步骤，以所述第一图像、第二图像为基准，把握所述突出部的位置及三维形状特性，存储成三维形状特性信息；外廓线补间步骤，以存储于所述三维形状特性把握步骤的所述三维形状特性信息为基准，将由所述三维视觉检测部获取的所述第三图像的三维外廓线进行补间。

主权项

一种元件处理器，其特征在于，包括：装载部(100)，装载有托盘(2)，并使托盘(2)线性移动，该托盘(2)装有多个元件(1)；第一底面视觉检测部(410)，与所述装载部(100)内的托盘(2)的移送方向垂直，并且设置在所述装载部(100)一侧来对元件(1)执行视觉检查；第一导轨(680)，与所述装载部(100)的托盘(2)的移动方向垂直配置；第一移送工具(610)，与所述第一导轨(680)结合，进而沿着所述第一导轨(680)移动，并且为了执行视觉检查，从所述装载部(100)拾取元件(1)移送到所述第一底面视觉检测部(410)；第一上面视觉检测部(420)，与所述第一导轨(680)结合，并与所述第一移送工具(610)的移动相连动而移动，在所述第一移送工具(610)移动至所述第一底面视觉检测部(410)时，对在装有所述装载部(100)的托盘(2)上的元件(1)的上面进行检查；以及卸载部(310、320、330)，从所述装载部(100)接收装有视觉检查后的元件(1)的托盘(2)，根据所述视觉检查结果在该托盘(2)分类元件(1)。