[发明专利]走廊捕获

摘要

一种创建走廊区域的正射拼接的方法，该走廊区域至少部分地由走廊路径描述，该方法包括使航空器沿着近似走廊路径的主飞行线路飞行并捕获一系列的主图像；使航空器沿着基本平行于走廊路径的次要飞行线路飞行并捕获一系列的次要图像；在主图像和次要图像中识别与公共地面点相对应的公共特征；经由光束调整和从公共地面点中估计与每个主图像相关联的外部取向以及与每个地面点相关联的三维位置；使用外部取向中的至少一些和三维地面点位置中的至少一些对主图像中的至少一些进行正射校正；以及将正射校正的主图像合并以创建正射拼接。

主权项

一种创建走廊区域的正射拼接的方法，所述走廊区域至少部分地由走廊路径描述，所述方法包括：(a)使航空器沿主飞行线路飞行，所述主飞行线路包括一系列的主飞行线路段，每个主飞行线路段近似所述走廊路径的至少部分；(b)在沿着每个主飞行线路段飞行期间且经由通过所述航空器携带的航空相机系统来捕获一系列的主图像，在所述系列中的每个主图像至少部分地与其后继主图像重叠；(c)使所述航空器沿着次要飞行线路飞行，所述次要飞行线路包括一系列的次要飞行线路段，每个次要飞行线路段基本上平行于所述走廊路径的至少部分；(d)在沿着每个次要飞行线路段飞行期间且经由通过所述航空器携带的所述航空相机系统来捕获一系列的次要图像，所述次要图像中的至少一些与所述主图像中的至少一些重叠；(e)在多个所述主图像和次要图像中识别与公共地面点相对应的公共特征；(f)经由光束调整和从所述公共地面点中估计与每个主图像相关联的外部取向和与每个地面点相关联的三维位置；(g)使用所述外部取向中的至少一些和所述三维地面点位置中的至少一些对所述主图像中的至少一些进行正射校正；以及(h)合并正射校正的主图像以创建所述正射拼接。