[发明专利]玻璃板的切断及切断后的玻璃板的定位方法以及其装置有效
| 申请号： | 201680009152.5 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107207317B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 坂东和明 | 申请（专利权）人： | 坂东机工株式会社 |
| 主分类号： | C03B33/03 | 分类号： | C03B33/03;B28D5/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 韩俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种切断后的玻璃板定位装置(1)，包括：设置于切割线形成位置(4a)的切割线形成装置(4)；弯曲破断及分离装置(6)，用于从未加工板玻璃(2)沿切割线(3)对未加工板玻璃(5)进行切断；一对位置及角度修正装置(8)，用于对未加工板玻璃(5)进行位置及角度的修正；一对抽吸及运送装置(9)，用于将玻璃板(5)抽吸提升并运送至每个位置及角度修正装置(8)；以及两个CCD照相机(10)，分别安装在位置及角度修正装置(8)的上方。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃板 切断 定位 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种对玻璃板进行切断及对切断后的玻璃板进行定位的方法，包括如下步骤：以在相对于未加工板玻璃的切割线形成位置处的预设工作坐标系，在未加工板玻璃上形成切割线；在从未加工板玻璃沿着切割线切断成多个切断后的玻璃板之前，在待从未加工板玻璃切断的多个玻璃板的每个上、在工作坐标系中预先设定的至少两个位置处施加对齐标记；在用于对施加有对齐标记且被切断后的玻璃板进行定位的定位位置处，使用通过将在工作坐标系中设定的对齐标记的坐标值设定作为基准位置来进行安装的照相机，对对齐标记进行拍摄和图像处理，以检测出在切断后的玻璃板上的实际对齐标记的位置；计算实际对齐标记的位置与基准位置间的位置偏差量；以及根据位置偏差量对切断后的玻璃板的位置及角度进行修正。
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