[发明专利]玻璃板的切断及切断后的玻璃板的定位方法以及其装置

说明书

一种切断后的玻璃板定位装置(1)，包括：设置于切割线形成位置(4a)的切割线形成装置(4)；弯曲破断及分离装置(6)，用于从未加工板玻璃(2)沿切割线(3)对未加工板玻璃(5)进行切断；一对位置及角度修正装置(8)，用于对未加工板玻璃(5)进行位置及角度的修正；一对抽吸及运送装置(9)，用于将玻璃板(5)抽吸提升并运送至每个位置及角度修正装置(8)；以及两个CCD照相机(10)，分别安装在位置及角度修正装置(8)的上方。

技术领域

本发明涉及一种对玻璃板进行切断的方法、对切断后的玻璃板进行定位的方法以及其装置。

另外，本发明涉及一种从大尺寸的未加工板玻璃切断成许多分成小块的未加工板玻璃、并且后续对切断后的未加工板玻璃进行定位的方法及其装置。

背景技术

通常，一般通过将分成小块的未加工板玻璃的周缘按压到配置于多个必要位置的限位辊处，来进行对分成小块的未加工板玻璃的定位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利特开平9-124330号公报

专利文献2:日本专利特开2001-261357号公报

发明的公开

发明所要解决的技术问题

在通过抵靠于限位辊进行的对分成小块的未加工板玻璃的定位时，根据未加工板玻璃的弯曲破断边缘的形状、辊磨损的程度、按压于辊的形状、按压力的程度的情况，而会发生各种变化。特别地，近年来，分成小块的未加工板玻璃的周缘与形成在分成小块的未加工板玻璃上的切割线之间的边缘部分需要为零或最小的情况下、抑或是在分成小块的未加工板玻璃的周缘需要精确研磨的情况下，定位精度的下降和定位的变化会导致切割线形成及弯曲破断不良或是周缘研磨不良，导致分成小块的未加工板玻璃的损耗。

本发明鉴于上面描述的方面而设计，其目的在于提供一种切断玻璃板和对切断后的玻璃板进行定位的方法以及其装置，能够避免切割线形成及弯曲破断不良或是周缘研磨不良，并且不会导致切断后的玻璃板、即分成小块的未加工板玻璃的损耗。

解决技术问题所采用的技术方案

根据本发明的对玻璃板进行切断及对切断后的玻璃板进行定位的方法，包括如下步骤：以在相对于未加工板玻璃的切割线形成位置处的预设工作坐标系，在未加工板玻璃上形成切割线；在从未加工板玻璃沿着切割线切断成多个切断后的玻璃板之前，在待从未加工板玻璃切断的多个玻璃板的每个上、在工作坐标系中预先设定的至少两个位置处施加对齐标记；在用于对施加有对齐标记且被切断后的玻璃板进行定位的定位位置处，使用通过将在工作坐标系中设定的对齐标记的坐标值设定作为基准位置来进行安装的照相机，对对齐标记进行拍摄和图像处理，以检测出在切断后的玻璃板上的实际对齐标记的位置；计算实际对齐标记的位置与基准位置间的位置偏差量；以及根据位置偏差量对切断后的玻璃板的位置及角度进行修正。

另外，根据本发明的对玻璃板进行切断及对切断后的玻璃板进行定位的另一方法，包括如下步骤：通过在数值控制下使划线头沿着未加工板玻璃的玻璃板表面在预设工作坐标系的X-Y坐标平面上移动，从而由划线头在未加工板玻璃上形成切割线；在从未加工板玻璃沿着切割线切断成多个切断后的玻璃板之前，在待从未加工板玻璃切断的多个玻璃板的每个上、在工作坐标系中设定的至少两个位置处施加对齐标记；在用于对施加有对齐标记且被切断后的玻璃板进行定位的定位位置处，使用通过将在工作坐标系中设定的对齐标记的坐标值设定作为基准位置来进行安装的照相机，对对齐标记进行拍摄和图像处理，以检测出在切断后的玻璃板上的实际对齐标记的位置；计算实际对齐标记的位置与基准位置间的在X-Y平面上的位置偏差量；以及根据位置偏差量对X-Y平面上的切断后的玻璃板的位置及角度进行修正。