[发明专利]机械手和机械手系统有效
| 申请号： | 201680008794.3 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN107206597B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 兵头亮治;岸宏亮 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;A61B17/28;A61B90/00;B25J18/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供如下的机械手和机械手系统：能够使部件件数变少，以简单的构造容易地进行组装，能够顺利地进行动作。机械手(1)的特征在于，具有：操作部(2b)；以及弯曲部(4)，其通过操作部(2b)的操作而弯曲，弯曲部(4)具有：第1连杆部件(11)，其具有第1圆弧状部(11a)；第2连杆部件(12)，其具有第2圆弧状部(12a)；中间连杆部件(13)，其安装在第1连杆部件(11)与第2连杆部件(12)之间；第1连结部件(21)，其将第1连杆部件(11)和中间连杆部件(13)连结；第2连结部件(22)，其将第2连杆部件(12)和中间连杆部件(13)连结；规定部件(30)，其被规定成在从第1连杆部件(11)的第1圆弧状部(11a)到中间连杆部件(13)的第1中间圆弧状部(13a)之间交叉卷绕，在从第2连杆部件(12)的第2圆弧状部(12a)到中间连杆部件(13)的第2中间圆弧状部(13b)之间交叉卷绕，使第1圆弧状部(11a)和第1中间圆弧状部(13a)以及第2圆弧状部(12)和第2中间圆弧状部(13b)滚动旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，该机械手具有：操作部；以及弯曲部，其通过所述操作部的操作而弯曲，所述弯曲部具有：第1连杆部件，其具有第1圆弧状部；第2连杆部件，其具有第2圆弧状部；中间连杆部件，其安装在所述第1连杆部件与所述第2连杆部件之间；第1连结部件，其将所述第1连杆部件和所述中间连杆部件连结；第2连结部件，其将所述第2连杆部件和所述中间连杆部件连结；以及规定部件，其被规定成在从所述第1连杆部件的所述第1圆弧状部到所述中间连杆部件的所述第1中间圆弧状部之间交叉卷绕，在从所述第2连杆部件的所述第2圆弧状部到所述中间连杆部件的所述第2中间圆弧状部之间交叉卷绕，使所述第1圆弧状部和所述第1中间圆弧状部以及所述第2圆弧状部和所述第2中间圆弧状部滚动旋转。
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