[发明专利]自主行驶装置有效
| 申请号： | 201680008445.1 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN107206880B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 平田清隆;樋口笃史 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | B60K1/04 | 分类号： | B60K1/04;B60L50/64;B60L53/80;B62D55/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;刘宁军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自主行驶装置具备：车轮；装置主体；动力源，其设于装置主体内的装置主体的一端部侧，驱动车轮而使装置主体自主行驶；电池，其用于对动力源供应电力；以及收纳部，其用于将电池从装置主体的另一端部收纳到装置主体内的装置主体的中央部分。由此，能容易地进行电池的更换，能通过考虑了装置主体的重心的电池的配置进行稳定的自主行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 装置 | ||
【主权项】：
一种自主行驶装置，其特征在于，具备：车轮；装置主体；动力源，其设于上述装置主体内的上述装置主体的一端部侧，驱动上述车轮而使上述装置主体自主行驶；电池，其用于对上述动力源供应电力；以及收纳部，其用于将上述电池从上述装置主体的另一端部收纳到上述装置主体内的上述装置主体的中央部分。
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