[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 201680006759.8 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN107249832B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 山本雅人;北村伸二;桥本悟施 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 张世俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的机器人具备：臂部(4)，具有纵向轴线(J4)；腕部(5)，设置于臂部(4)的前端，且能绕与纵向轴线(J4)正交的摇动轴线(J5)摇动；线条体(9)，插入臂部(4)的内部，且连接于安装在腕部(5)的末端执行器(7)；及赋能组件(17)，用以沿着臂部(4)的纵向轴线(J4)将线条体(9)向从腕部(5)离开的背离方向赋能。在臂部的内部插入线条体类型的工业用机器人中，能消除以往伴随着腕部的摇动动作而产生的异常。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业用机器人，具备：臂部，具有纵向轴线；腕部，设置于所述臂部的前端，且能绕与所述纵向轴线正交的摇动轴线摇动；线条体，插入所述臂部的内部，且连接于安装在所述腕部的末端执行器；及赋能组件，用以沿着所述臂部的所述纵向轴线将所述线条体向从所述腕部离开的背离方向赋能。
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