[发明专利]用于远程感测和车辆控制的实时机器视觉和点云分析

摘要

提供了用于实时机器视觉和点云数据分析的方法和装置，用于远程感测和车辆控制。点云数据可以经由可扩展的集中式云计算系统来分析，以用于提取资产信息以及生成语义地图。数据存储器/预处理器(1220)将数据集进行细分以用于流送至分布式处理单元(1240)，并且经由数据分析机构(1250)操作。处理单元(1240)的输出由地图生成器(1230)聚合。机器学习部件可以优化数据分析机构，以改善从传感器数据的资产和特征提取。优化的数据分析机构可以被下载到车辆以在车载系统中用于分析车辆传感器数据。语义地图数据可以与车载传感器一起在车辆中本地使用，以得到精确的车辆定位以及向车辆提供用以控制系统的输入。

主权项

一种用于识别点云勘测数据内的资产的装置，所述装置包括：用于接收点云数据集的前端部件，所述前端部件能够经由数字通信网络访问；数据存储部件，所述数据存储部件存储所述点云数据集，并且将所述点云数据集细分为多个数据块；包括计算集群的处理单元，所述处理单元从所述数据存储部件接收流送的数据块，并且对每个数据块应用一个或多个分析机构以提取资产信息；以及地图生成器，所述地图生成器将从所述数据分析机构提取的资产信息组合成输出地图。