[发明专利]无人机仿真系统、无人机仿真方法及无人机有效
| 申请号： | 201680004727.4 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107438799B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 陈超彬;王文韬;陈熙 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种仿真系统、无人机、无人机仿真方法和无人机仿真装置，该仿真系统包括：电池模型(102)，用于根据无人机的上一时刻的状态信息与上一时刻的电池状态信息，模拟计算下一时刻的电池状态信息；及状态模型(101)，用于根据无人机的上一时刻的状态信息与下一时刻的电池状态信息，模拟计算下一时刻的状态信息。该仿真系统将电池参数作为仿真系统的一部分对无人机的运行进行仿真，使仿真更贴合实际。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种仿真系统，用于对无人机的运行进行模拟，其特征在于：所述仿真系统包括：电池模型，用于根据无人机的上一时刻的状态信息与上一时刻的电池状态信息，模拟计算下一时刻的电池状态信息；及状态模型，用于根据无人机的上一时刻的状态信息以及下一时刻的电池状态信息，计算所述无人机下一时刻的状态信息。
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