[发明专利]农业无人机作业方法、系统及农业无人机在审
| 申请号： | 201680002525.6 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106716285A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 吴旭民;王春明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G01S13/08;G01S13/94 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种农业无人机作业方法、系统及农业无人机。该方法包括通过农业无人机上的第一雷达(1001)，确定所述农业无人机与所述农业无人机前方的地面反射物之间的距离，其中，所述第一雷达(1001)倾斜向下发射雷达波；根据所述距离，确定所述农业无人机前方的地形信息；以及根据所述地形信息，调整所述农业无人机的运行参数。本发明提高了农业无人机在作业中的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 农业 无人机 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种农业无人机作业方法，其特征在于，包括：通过农业无人机上的第一雷达，确定所述农业无人机与所述农业无人机前方的地面反射物之间的距离，其中，所述第一雷达倾斜向下发射雷达波；根据所述农业无人机与所述农业无人机前方的地面反射物之间的距离，确定所述农业无人机前方的地形信息；以及根据所述地形信息，调整所述农业无人机的运行参数。
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