[发明专利]机器人的装甲感应组件的校准方法、装置和系统有效
申请号: | 201680002490.6 | 申请日: | 2016-03-01 |
公开(公告)号: | CN107073726B | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 贝世猛;杨川 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;G01L25/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种机器人的装甲感应组件的校准方法,包括:获取被检测机器人的装甲被校准弹击打时,装甲的传感器(22)的检测值(101);根据校准弹的出射速度与预设的标准伤害值的对应关系,获取当前的标准伤害值(102);根据当前的标准伤害值以及所述检测值,校准检测值与伤害值之间的关联关系(103)。所述的机器人的装甲感应组件的校准方法,通过校准传感器(22)的检测值与伤害值的关联关系,从而使得不同的机器人在以相同速度的子弹打击机器人装甲时,均与标准的伤害值相等,从而可以保证比赛的公平性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 装甲 感应 组件 校准 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种机器人的装甲感应组件的校准方法,其特征在于,包括:获取被检测机器人的装甲被校准弹击打时,装甲的传感器的检测值;根据校准弹的出射速度与预设的标准伤害值的对应关系,获取当前的标准伤害值;根据所述当前的标准伤害值以及所述检测值,校准所述检测值与伤害值之间的关联关系。
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