[发明专利]基于增强反透视变换的车辆检测、跟踪和定位

摘要

一种用于车辆管理系统的方法，所述系统包括一个透视视图相机，其生成车辆在交通方向上的透视图像，所述方法包括：对透视图像进行反透视变换；沿着相对于交通方向的径向方向和切向方向中的一个方向，将每个反透视图像分割成多个子图像；使用一种帧差方法，测量一个图像里多个位置上的每个车辆的尺寸，确定每个子图像的缩放因子，然后使用子图像对应的缩放因子，对每个子图像进行缩放变换；将每个车辆的每个缩放变换的子图像，合并成相应的增强反透视图像；根据合并的增强反透视图像，对每个车辆进行车辆检测，其中因为增强反透视图像确定了一个优化的检测方框尺寸的范围，跟踪功能得以增强，并根据合并后的增强反透视图像，对每个车辆进行车辆跟踪，其中因为增强反透视图像确定一个优化的检测方框尺寸的范围，检测功能也得以增强。

主权项

1.一种用于车辆管理系统的方法，所述系统包括一个透视视图相机，其生成车辆在交通方向上的透视图像，所述方法包括：对所述透视图像进行反透视变换；沿着相对于所述交通方向的径向方向和切向方向中的一个方向，将每个反透视图像分割成多个子图像；使用一种帧差方法，测量一个图像里在多个位置上每个车辆的尺寸，然后确定每个子图像的缩放因子；使用子图像对应的缩放因子，对每个子图像进行缩放变换；将每个车辆的每个缩放变换的子图像，合并成相应的增强反透视图像；基于合并的增强反透视图像，对每个车辆进行车辆检测，其中因为所述增强反透视图像确定一个优化的检测方框尺寸的范围，检测功能得以增强；基于合并的增强反透视图像，对每个车辆进行车辆跟踪，其中因为所述增强反透视图像确定一个优化的检测方框尺寸的范围，跟踪功能也得以增强。