[实用新型]一种提升装置有效
申请号: | 201621488758.5 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206367830U | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 刘金石;张有斌;李永平 | 申请(专利权)人: | 金石机器人常州股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G17/12 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人: | 于桂贤 |
地址: | 213100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种提升装置,包括提升机以及上下设置在提升机上的用于实现工件搬运的下移载机构和上移载机构,所述提升机包括提升骨架、提升传动机构和提升工装,所述提升传动机构带动所述提升工装在提升骨架上上下往复运动,所述下移载机构下方设置有用于实现工位转换的下工位转换机构,所述上移载机构下方设置有用于实现工位转换的上工位转换机构,所述提升工装上下运动时,最下方位置与所述下工位转换机构位置匹配,最上方位置与所述上工位转换机构位置匹配。本实用新型提供的一种提升装置,采用提升机作为由下到上的转运机构,可以实现大高度差范围内的工件的移动和搬运,结构简单,提高了生产的自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 提升 装置 | ||
【主权项】:
一种提升装置,其特征在于:包括提升机(1)以及上下设置在提升机(1)上的用于实现工件搬运的下移载机构(2)和上移载机构(3),所述提升机(1)包括提升骨架(1‑1)、提升传动机构(1‑2)和提升工装(1‑3),所述提升传动机构(1‑2)带动所述提升工装(1‑3)在提升骨架(1‑1)上上下往复运动,所述下移载机构(2)下方设置有用于实现工位转换的下工位转换机构(13),所述上移载机构(3)下方设置有用于实现工位转换的上工位转换机构(14),所述提升工装(1‑3)上下运动时,最下方位置与所述下工位转换机构(13)位置匹配,最上方位置与所述上工位转换机构(14)位置匹配。
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