[实用新型]清洁机器人自动导引充电系统有效
申请号: | 201621486595.7 | 申请日: | 2016-12-31 |
公开(公告)号: | CN206489450U | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 李凯笙 | 申请(专利权)人: | 鸿奇机器人股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;H01R43/26 |
代理公司: | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254 | 代理人: | 王珉 |
地址: | 中国台湾新北市中*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种清洁机器人自动导引充电系统,包括一清洁机器人,设有至少两受电触片,所述受电触片设置于清洁机器人前端底部,一前部信号模组,设置于所述清洁机器人前部,包括一第一信号接收器和一第二信号接收器,一充电座,包括至少两充电触片和一回充导向模块,一回充导向模块包括一左信号发射灯和一右信号发射灯,其中,所述左信号发射灯发射信号形成一左侧导向区域,所述右信号发射灯发射信号形成一右侧导向区域,且所述左侧导向区域右边界线与所述右侧导向区域左边界线呈平行设置,当所述第一信号接收器和所述第二信号接收器同时分别接收所述左侧导向区域和右侧导向区域信号时,所述清洁机器人直线向所述充电座前进,最终所述受电触片与所述充电触片电性连接。 | ||
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【主权项】:
一种清洁机器人自动导引充电系统,其特征在于,包括:一清洁机器人,设有至少两受电触片,所述受电触片设置于清洁机器人前端底部;一前部信号模组,设置于清洁机器人前部,包括一第一信号接收器和一第二信号接收器;一充电座,包括至少两充电触片和一回充导向模块;一回充导向模块包括一左信号发射灯和一右信号发射灯;其中,所述左信号发射灯发射信号形成一左侧导向区域,所述右信号发射灯发射信号形成一右侧导向区域,且所述左侧导向区域右边界线与所述右侧导向区域左边界线呈平行设置,当所述第一信号接收器和所述第二信号接收器同时分别接收所述左侧导向区域和右侧导向区域信号时,所述清洁机器人直线向所述充电座前进,最终所述受电触片与所述充电触片电性连接。
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