[实用新型]一种装载于无人船上的声呐系统有效
| 申请号： | 201621477539.7 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206470601U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 邱恋;杨开虎;潘志成;汪锐;陈科西;彭玉梅;陈婷婷;邱世波;罗荣林;李勇 | 申请（专利权）人： | 海天水务集团股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S15/93 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装载于无人船上的声呐系统，包括无人船控制系统，无人船控制系统内设置有DSP处理器、电机控制电路、舵机控制电路、陀螺仪、加速度计及声呐处理系统；声呐处理系统内设置有发射电路、发射机、发射换能器、接收换能器、模拟信号调理电路及并行处理电路，DSP处理器连接发射电路，发射电路连接发射机，发射机连接发射换能器，接收换能器连接模拟信号调理电路，模拟信号调理电路连接并行处理电路，并行处理电路连接DSP处理器，发射换能器通过信号连接方式与接收换能器连接；通过声呐实现无人船行驶过程中的水下避险操作，对水下物体进行定位、导航、跟踪，避免在行驶过程中触礁；采用无人船技术对待采水样进行采集分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装载 无人 船上 声呐 系统 | ||
【主权项】：
一种装载于无人船上的声呐系统，其特征在于：包括无人船控制系统，所述无人船控制系统内设置有DSP处理器、电机控制电路、舵机控制电路、陀螺仪、加速度计及声呐处理系统，所述DSP处理器分别连接电机控制电路、舵机控制电路、陀螺仪、加速度计及声呐处理系统；所述声呐处理系统内设置有发射电路、发射机、发射换能器、接收换能器、模拟信号调理电路及并行处理电路，所述DSP处理器连接发射电路，所述发射电路连接发射机，所述发射机连接发射换能器，所述接收换能器连接模拟信号调理电路，所述模拟信号调理电路连接并行处理电路，所述并行处理电路连接DSP处理器，所述发射换能器通过信号连接方式与接收换能器连接。
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