[实用新型]一种无人机农药喷洒系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机农药喷洒系统，其结构包括控制处理器、中心连接轴、折叠机臂、药壶、螺旋桨叶、机翼、喷洒装置、进药管、喷洒孔、三角支撑架、落架、防滑套、摄像头、红外探测仪、摄像机、机载设备、飞控计算机、电源、测速仪、飞行记录仪、故障判别模块、电机、数据传输模块、数据传输端、GPS定位模块、多模式导航定位、图像获取模块。本实用新型的一种无人机农药喷洒系统，该设备通过设有的折叠机臂结构，无需其他辅助工具便可快速折叠，水平横向折叠，实现多轴无人机的快速收放效果。并且方便运输，节约储存空间，通过摄像机上所设置的摄像头，由图像获取模块传送到控制处理器，实现了随时随地的探测农业喷洒情况的功能。

主权项

一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：其结构包括控制处理器(1)、中心连接轴(2)、第一支杆(3)、折叠机臂(4)、药壶(5)、螺旋桨叶(6)、机翼(7)、喷洒装置(8)、进药管(9)、喷洒孔(10)、三角支撑架(11)、落架(12)、防滑套(13)、摄像头(14)、红外探测仪(15)、摄像机(16)、第二支杆(17)、机载设备(18)、飞控计算机(19)、电源(20)、测速仪(21)、飞行记录仪(22)、故障判别模块(23)、电机(24)、数据传输模块(25)、数据传输端(26)、GPS定位模块(27)、多模式导航定位(28)、图像获取模块(29)，所述控制处理器(1)通过中心连接轴(2)固定在第一支杆(3)与第二支杆(17)上，所述第二支杆(17)末端设有机翼(7)与喷洒装置(8)，所述喷洒装置(8)包括进药壶(5)、药管(9)、喷洒孔(10)，所述机翼(7)与螺旋桨叶(6)活动连接，所述折叠机臂(4)与第一支杆(3)活动连接，所述第一支杆(3)通过折叠机臂(4)与三角支撑架(11)相连接，所述三角支撑架(11)通过落架(12)活动连接，所述落架(12)底部设有防滑套(13)，所述摄像机(16)固定在中心连接轴(2)下，所述摄像机(16)包括摄像头(14)、红外探测仪(15)，所述机载设备(18)通过飞控计算机(19)与控制处理器(1)相连接，所述控制处理器(1)包括电源(20)、测速仪(21)、飞行记录仪(22)，所述故障判别模块(23)与电机(24)相连接，所述图像获取模块(29)通过数据传输端(26)与数据传输模块(25)固定连接，所述多模式导航定位(28)通过GPS定位模块(27)与控制处理器(1)固定连接，所述数据传输模块(25)与控制处理器(1)相连接。