[实用新型]一种用于构建动态地图的机器人有效
| 申请号： | 201621457583.1 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN206541300U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 黄爽 | 申请（专利权）人： | 深圳市佳都实业发展有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281 | 代理人： | 彭家恩,彭愿洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种用于构建动态地图的机器人，包括壳体、处理器及红外传感器；处理器位于壳体内部并与红外传感器信号连接；红外传感器包括设置于壳体外侧的障碍扫描部分和设置于壳体内部的信息处理部分；处理器用于将目标运动区域划分为多个边界子网格和内部子网格；红外传感器用于对内部子网格进行障碍扫描；处理器还用于根据红外传感器的障碍扫描结果在所述网格区域中标注出内部子网格及边界子网格的属性从而生成动态地图。本实用新型所提供的机器人能够有针对性的依据每一个内部子网格的障碍扫描结果对内部子网格及边界子网格的属性进行标记从而生成动态地图，在动态变化的环境中，这种地图生成方式具备非常好的准确性和科学性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 构建 动态 地图 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于构建动态地图的机器人，其特征在于，所述机器人包括：壳体、处理器及红外传感器；所述处理器位于壳体内部并与红外传感器信号连接；所述红外传感器包括设置于壳体外侧的障碍扫描部分和设置于壳体内部的信息处理部分，所述障碍扫描部分和信息处理部分信号连接；其中，所述处理器，用于将目标运动区域划分为多个子网格，所述多个子网格构成网格区域，每个子网格对应目标运动区域内的特定区域，所述子网格为边界子网格或内部子网格；所述红外传感器，用于对内部子网格进行障碍扫描，并将障碍扫描结果发送给处理器；所述处理器，还用于根据红外传感器的障碍扫描结果在所述网格区域中标注出内部子网格及边界子网格的属性，从而生成动态地图。
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