[实用新型]一种关节点电机驱动的模特机器人有效
| 申请号： | 201621456276.1 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN206568166U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 胡峰俊 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院（浙江树人大学） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 陈荣立 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种关节点电机驱动的模特机器人，属于机器人制造技术领域，包括躯干部、跨部、手臂部、小臂部、大腿部和小腿部，躯干部与跨部、躯干部与手臂部、跨部与大腿部之间由万向关节部连接，手臂部与小臂部、大腿部与小腿部之间由平向关节部连接；万向关节部包括转球、包裹在转球外侧的外壳、设置在外壳内的横向电机和纵向电机，所述转球表面设有横向齿轮槽和纵向齿轮槽，所述横向电机的齿轮一卡入横向齿轮槽中，所述纵向电机的齿轮二卡入纵向齿轮槽中。本实用新型具有运动轨迹严格，精度高，机身轻便等优点，解决了现有模特机器人成本较高，自由度低，模拟性能差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节点 电机 驱动 模特 机器人 | ||
【主权项】：
一种关节点电机驱动的模特机器人，包括躯干部(1)、跨部(2)、手臂部(3)、小臂部(4)、大腿部(5)和小腿部(6)，其特征在于，所述躯干部(1)的下端和两侧设有万向关节部(7)，所述躯干部(1)下端的万向关节部(7)连接在跨部(2)顶端，所述躯干部(1)两侧的万向关节部(7)连接在手臂部(3)顶端，所述跨部(2)两侧设有万向关节部(7)，所述跨部(2)两侧的万向关节部(7)连接在大腿部(5)顶端，所述手臂部(3)和大腿部(5)下端设有平向关节部(8)，所述手臂部(3)下端的平向关节部(8)连接在小臂部(4)顶端，所述大腿部(5)下端的平向关节部(8)连接在小腿部(6)顶端，所述万向关节部(7)和平向关节部(8)由电机驱动。
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