[实用新型]一种无人机编队变换阵型时的轨迹自动生成系统有效
| 申请号： | 201621455098.0 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN206563908U | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 邓江华;张岩辉;覃海群 | 申请（专利权）人： | 深圳大漠大智控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)11531 | 代理人： | 于鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种无人机编队变换阵型时的轨迹自动生成系统，包括无人机编队及无人机编队控制器，所述无人机编队包括若干个可与无人机编队控制器进行相互通讯的无人机，本实用新型的有益效果在于：无人机编队内部结构设计合理，能够与无人机编队控制器之间进行高效的通讯，无人机编队控制器控制无人机编队做出静态或动态的阵型变换；更好地解决了更多数量的无人机编队阵型变换问题；更好地解决了复杂的无人机编队阵型变换问题；更好地解决了无人机编队阵型变换过程中的无人机相撞问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 编队 变换 阵型时 轨迹 自动 生成 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机编队变换阵型时的轨迹自动生成系统，其特征在于：包括无人机编队及无人机编队控制器，所述无人机编队包括若干个可与无人机编队控制器进行相互通讯的无人机。
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