[实用新型]一种用于自动导航叉车的转向驱动系统

摘要

一种用于自动导航叉车的转向驱动系统，包括承载组件、驱动电机、转向齿盘、用于抬升叉车车身的起升油缸、转向电机组件和控制器，所述驱动电机的上部还设有固定轴，所述承载桥组件包括承载桥、圆锥滚子轴承和推力球轴承，所述推力球轴承位于所述圆锥滚子轴承的上方，所述驱动电机的固定轴通过圆锥滚子轴承和推力球轴承可转动的安装在所述承载桥的中部，所述转向齿盘位于所述推力球轴承的上方固定在驱动电机的固定轴上，所述起升油缸固定在所述转向齿盘上。本实用新型提供一种集成了转向功能和前进后退功能、可通过远程控制终端控制搬运叉车的运行、提高工作效率、降低工人的工作强度、减少人工成本的用于自动导航叉车的转向驱动系统。

主权项

一种用于自动导航叉车的转向驱动系统，其特征在于：包括承载组件、驱动电机、转向齿盘、用于抬升叉车车身的起升油缸、转向电机组件和控制器，所述驱动电机的电机轴与叉车车轮连接，所述驱动电机的上部还设有固定轴，所述承载桥组件包括承载桥、圆锥滚子轴承和推力球轴承，所述推力球轴承位于所述圆锥滚子轴承的上方，所述驱动电机的固定轴通过圆锥滚子轴承和推力球轴承可转动的安装在所述承载桥的中部，所述转向齿盘位于所述推力球轴承的上方固定在驱动电机的固定轴上，所述起升油缸固定在所述转向齿盘上；所述转向电机组件包括转向电机、转向电机齿轮和电机安装板，所述电机安装板固定安装在承载桥的一端上，所述转向电机的电机轴自上而下穿过电机安装板与转向电机齿轮固定连接，所述转向电机齿轮与所述转向齿盘啮合；所述控制器分别与所述转向电机、驱动电机连接。