[实用新型]避障系统有效
| 申请号： | 201621427333.3 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN206282141U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 | 申请（专利权）人： | 上海木爷机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 200336 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种避障系统，包括设置有运动组件的移动体，用于检测地面凹凸起伏状况的检测器，以及根据检测器的检测结果控制运动组件的运动状态的控制器；检测器设置在移动体的外壁上，该外壁包括移动体的面向前进方向的外壁；控制器设置在移动体的内部，且与检测器电连接。通过在移动体面向前进方向的外壁上设置检测器以检测地面凹凸起伏状况，从而基于该凹凸起伏状况控制移动体的运动状态，比如控制移动体停止前行、绕行等，以避免因为该凹凸起伏状况导致移动体倾倒的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 | ||
【主权项】：
一种避障系统，其特征在于，包括：设置有运动组件的移动体，用于检测地面凹凸起伏状况的检测器，以及根据所述检测器的检测结果控制所述运动组件的运动状态的控制器；所述检测器设置在所述移动体的外壁上，所述外壁包括所述移动体的面向前进方向的外壁；所述控制器设置在所述移动体的内部，且与所述检测器电连接。
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