[实用新型]一种超小阻尼型谐波减速器

摘要

本实用新型提供了一种超小阻尼型谐波减速器，其内部减掉了两个油封零件的空间，结构更紧凑，重量更轻，使得谐波减速器在同等条件下运行时，以超小阻尼运行，提高了效率，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。其包括中心轴，凸轮的内圈通过轴承套装于所述中心轴的外环面，所述凸轮的输入部分为其外露的输入端面，所述凸轮的外圈连接有柔轮的内圈，所述柔轮的外圈啮合连接刚轮的内圈，其特征在于所述刚轮的两端面分别紧固连接滚子轴承的内圈一端面、端盖的外环部分内端面，所述端盖的内环部分紧固连接所述中心轴的对应位置，所述凸轮的靠近输入端面的外环面上套装有第一密封深沟球轴承，所述第一密封深沟球轴承的外圈紧贴轴承端盖的内环面。

主权项

一种超小阻尼型谐波减速器，其包括中心轴，凸轮的内圈通过轴承套装于所述中心轴的外环面，所述凸轮的输入部分为其外露的输入端面，所述凸轮的外圈连接有柔轮的内圈，所述柔轮的外圈啮合连接刚轮的内圈，其特征在于：所述刚轮的两端面分别紧固连接滚子轴承的内圈一端面、端盖的外环部分内端面，所述端盖的内环部分紧固连接所述中心轴的对应位置，所述凸轮的靠近输入端面的外环面上套装有第一密封深沟球轴承，所述第一密封深沟球轴承的外圈紧贴轴承端盖的内环面，所述轴承端盖的内端面密封连接所述滚子轴承的外圈另一端面，所述第一密封深沟球轴承的外圈的外端面固装有轴承压板，所述凸轮的内圈通过第二密封深沟球轴承套装于所述中心轴的外环面。