[实用新型]上向反井钻机钻杆装卸装置

摘要

本实用新型涉及一种上向反井钻机钻杆装卸装置。其特点是包括通过滑轨(100)安装在反井钻机立柱上的滑移座(1)，在该滑移座(1)上铰接安装有翻转架(2)，还包括翻转油缸(4)，该翻转油缸(4)的缸筒铰接在前述的滑移座(1)上，而该翻转油缸(4)的活塞杆铰接在前述的翻转架(2)上，从而能通过该翻转油缸(4)驱动翻转架(2)相对于滑移座(1)旋转。采用本实用新型的上向反井钻机钻杆装卸装置，只需要将钻具放在指定平台上，通过操作该装置即可实现接、卸钻具的功能。该装置为一个可以完成一系列动作的整体装置，实现接卸钻具的半自动化，有利于减轻工作劳动强度，降低危险系数，缩短上向反井钻机接卸钻具的辅助时间。

主权项

一种上向反井钻机钻杆装卸装置，其特征在于：包括通过滑轨(100)安装在反井钻机立柱上的滑移座(1)，在该滑移座(1)上铰接安装有翻转架(2)，还包括翻转油缸(4)，该翻转油缸(4)的缸筒铰接在前述的滑移座(1)上，而该翻转油缸(4)的活塞杆铰接在前述的翻转架(2)上，从而能通过该翻转油缸(4)驱动翻转架(2)相对于滑移座(1)旋转，在该翻转架(2)上安装有摆动油缸(6)，该摆动油缸(6)输出端与机械手臂(3)的一端连接从而能驱动该机械手臂(3)旋转，在该机械手臂(3)上铰接安装有夹紧耳板(9)，还包括夹紧油缸(5)，该夹紧油缸(5)的缸筒铰接在机械手臂(3)上，而该夹紧油缸(5)的活塞杆铰接在前述的夹紧耳板(9)上，从而能驱动夹紧耳板(9)旋转以便于夹紧或者松开钻杆。